ربات انساننمای Figure 03، با بهرهگیری از مدل Index و شبکه عصبی پیشرفته Helix 2.5، توانسته است در ۳۰ خانه که پیش از این هیچ تجربهای از حضور در آنها نداشته، با موفقیت وظایف محوله را به انجام برساند.
ربات Figure 03 بدون آموزش قبلی در ۳۰ خانه واقعی به فعالیت پرداخت
شرکت Figure اخیراً در یک آزمایش نوآورانه، اقدام به اجاره ۳۰ خانه مسکونی در منطقه خلیج سنفرانسیسکو کرده است. هدف از این اقدام، اعزام ربات انساننمای خود به این منازل برای آزمایش جدیدترین نسخه شبکه عصبی آن بود.
شبکه عصبی Helix 2.5، که جدیدترین دستاورد این شرکت محسوب میشود، قابلیت شناسایی لوازم منزل، دکوراسیون و حتی جزئیترین اشیاء را برای رباتها فراهم میکند. نکته قابل توجه این است که ربات پیش از این آزمایش هرگز وارد این خانهها نشده بود و مأموریت داشت تا بینظمیهای موجود را برطرف کرده و وسایل را در جای صحیح خود قرار دهد.
Helix 2.5 یک بهروزرسانی نرمافزاری است و شامل هیچگونه تغییر سختافزاری نمیشود. این بهروزرسانی بر روی ربات Figure 03 و مدل Index قابل اجرا بوده و به طور قابل ملاحظهای عملکرد ربات را بهبود میبخشد.
وظایف محول شده به رباتها شامل دانلود بازی جدید جمعآوری اسباببازیها از کف زمین، تا کردن و انتقال حولهها به مکان مناسب، صاف کردن کامل تشکهای تخت و مرتب کردن گوشههای روکش تخت بود. همچنین، یک محدودیت زمانی برای انجام این وظایف در نظر گرفته شده بود و هرگونه توقف یا مشکل در فرایند تصمیمگیری ربات به عنوان خطا ثبت میشد.
نتایج این آزمایش نشان داد که مدل عصبی جدید Figure توانسته است بیشتر وظایف را در زمان مقرر به اتمام برساند، اگرچه عملکرد رباتها بدون خطا نیز نبوده است.
مدل قبلی این شرکت، یعنی Helix 2.0، قابلیتهایی مانند خارج کردن ظروف از ماشین ظرفشویی را به رباتها اضافه کرده بود؛ اما رباتها در محیطهای مشابه و از پیش آموزشدیده تمرین کرده بودند. در مقابل، مدل جدید قادر است در مواجهه با محیطها و شرایط کاملاً جدید، تصمیمگیری کند و نیازی به آموزش مکرر در محیطهای تکراری ندارد.
شرکت Figure مدعی است که نتایج این آزمایش اخیر نشان میدهد نیازی به آموزش هر سناریو به رباتها به صورت جداگانه نیست؛ بلکه آنها میتوانند با استفاده از دادههای جمعآوریشده از فعالیتهای انسانی، مهارتهای مختلف را فراگرفته و در محیطهای متنوع، عملکرد مورد انتظار را از خود نشان دهند. ربات انساننمای Figure 03 برای اولین بار در پاییز سال گذشته معرفی شد و از آن زمان تاکنون، به طور مداوم در حال دریافت بهروزرسانیهای نرمافزاری است. لازم به ذکر است که شرکت OpenAI از این پروژه حمایت مالی میکند.
